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(1）執(zhí)行器按所用驅(qū)動(dòng)能源分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液壓執(zhí)行器三種。

氣動(dòng)執(zhí)行器的工作原理：是用氣壓力驅(qū)動(dòng)啟閉或調(diào)節(jié)閥門的執(zhí)行裝置，又被稱氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)裝置。

電動(dòng)執(zhí)行器：稱為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它是一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。

液壓執(zhí)行器：是以液壓油為動(dòng)力完成執(zhí)行動(dòng)作的一種執(zhí)行器。液動(dòng)執(zhí)行器通常為一體式結(jié)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為統(tǒng)一整體。液動(dòng)執(zhí)行器的實(shí)際應(yīng)用率在三種執(zhí)行器（電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)）中最低，只有一些大型工作場合，才會(huì)使用到液動(dòng)執(zhí)行器。

（2）按輸出位移的形式，執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角型和直線型兩種。

轉(zhuǎn)角型執(zhí)行器：指的是執(zhí)行器的行程角度為0~90°

直線型執(zhí)行器：指的是執(zhí)行器的行程是在一條直線上。

（3）按動(dòng)作規(guī)律，執(zhí)行器可分為開關(guān)型、積分型和比例型三類。

開關(guān)型執(zhí)行器：這種執(zhí)行器就只能全開或全關(guān)功能。

積分型執(zhí)行器和比例型執(zhí)行器這兩種是可以根據(jù)需求進(jìn)行調(diào)節(jié)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

（4）按輸入控制型號(hào)，執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號(hào)、直流電流信號(hào)、電接點(diǎn)通斷信號(hào)、脈沖信號(hào)等幾類。

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